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One-Shot Composition of Vision-Based Skills from Demonstration., , , und . IROS, Seite 2643-2650. IEEE, (2019)Hierarchical Variational Imitation Learning of Control Programs., , , , , , , und . CoRR, (2019)BADGR: An Autonomous Self-Supervised Learning-Based Navigation System., , und . CoRR, (2020)Predictive Coding for Boosting Deep Reinforcement Learning with Sparse Rewards., , und . CoRR, (2019)Flow++: Improving Flow-Based Generative Models with Variational Dequantization and Architecture Design., , , , und . ICML, Volume 97 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 2722-2730. PMLR, (2019)Policy transfer via modularity and reward guiding., , und . IROS, Seite 1537-1544. IEEE, (2017)Learning from multiple demonstrations using trajectory-aware non-rigid registration with applications to deformable object manipulation., , , , und . IROS, Seite 5265-5272. IEEE, (2015)Overcoming Exploration in Reinforcement Learning with Demonstrations., , , , und . ICRA, Seite 6292-6299. IEEE, (2018)Learning contact-rich manipulation skills with guided policy search., , und . ICRA, Seite 156-163. IEEE, (2015)Deep learning helicopter dynamics models., und . ICRA, Seite 3223-3230. IEEE, (2015)